工業(yè)智能機(jī)器人在汽車加工、裝配、鈑金噴漆、焊接、搬運(yùn)等眾多工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的發(fā)展前景。針對當(dāng)前方法無法實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能機(jī)器人自定位信息采集高精度控制,提出一種基于定量反饋理論的工業(yè)智能機(jī)器人自定位信息采集精度控制方法,分析了工業(yè)智能機(jī)器人動力學(xué)方程中各個參數(shù)從笛卡爾空間到機(jī)器人關(guān)節(jié)空間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,同時(shí)通過應(yīng)用虛功原理構(gòu)建了關(guān)節(jié)空間中工業(yè)智能機(jī)器人的動力學(xué)方程。在構(gòu)建的機(jī)器人動力性方程基礎(chǔ)上,計(jì)算機(jī)器人系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù),運(yùn)用定量反饋理論對工業(yè)智能機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)進(jìn)行控制,設(shè)計(jì)內(nèi)環(huán)控制器和外環(huán)控制器,并通過加入一個前置濾波器使得設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)控制器能夠進(jìn)行位置和姿態(tài)角誤差補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)智能機(jī)器人自定位信息采集精度控制。仿真結(jié)果顯示,所提方法經(jīng)過第二次誤差補(bǔ)償后,能夠大大提高工業(yè)智能機(jī)器人自定位信息采集位置精度控制和姿態(tài)角精度控制。